Nasceu a vinte e quatro de julho de 1890 na cidade de Formiga, no oeste do Estado de Minas Gerais. Seus pais, pela falta de recursos, só puderam dar-lhe a instrução primária. Muito jovem ainda, e impulsionado ao trabalho, logo mostra as suas virtudes pessoais: honestidade, pontualidade, disciplina, trabalho e cumprimento dos deveres.
Após o seu primeiro trabalho em Santa Luzia, Juvêncio Terra transfere-se para Belo Horizonte e ali começa a viver um novo ideal.
          Juvêncio Terra era um homem muito culto; seus livros de cabeceira são Higiene da Alma, de Feuchtersleben, Dores do Mundo, de Schopenhauer. Lia com grande interesse também as obras de Haechelo - As Origem da Vida, O Enigma do Universo.
          Custeia os estudos de um irmão que se diploma em Engenharia e não sabemos se daí que lhe nasce a idéia de expressar amor aos seres humanos, favorecendo-lhes a instrução.
Assim é que educa 126 jovens, entre estes Professores de 1º e 2º Graus, Universitárias, Enfermeiras, Secretárias, Contabilistas, Comerciárias, Musicistas e Nutricionistas.
          Seu ideal, entretanto, não se limita à educação dos jovens. Ajuda a todos indistintamente, sem descriminação de raça, sexo, religião, idade ou pátria. Seu amparo não se restringe ao socorro puramente material, mas também, e talvez muito mais, ao apoio moral, aos ensinamentos, aos conselhos, que são sempre cheios de sabedoria. Não poucas vezes concorre com sua presença para minorar um sofrimento, pacificar um desentendimento.
Seu prestígio moral, sua prudência, atuam no ambiente onde milita, tornando fácil a concórdia e a harmonia.
          No convívio em Belo Horizonte, passou a se interessar pela Bíblia e, assim, freqüenta assiduamente a Igreja Metodista.
          Entre as homenagens recebidas em vida, muito o comoveu aquela que foi prestada pela Professora Rosália Figueira Silveira, dando ao seu Colégio o nome de Educandário Juvêncio Terra. Esta, sem dúvida, seria uma maneira de honrar o amigo e colaborador que a apoiara durante anos de estudos em Belo Horizonte.